Depuis 2006, l'ambassadeur suisse siégeant à Paris est accrédité auprès de la Principauté. Les contacts entre les deux États ont lieu essentiellement à l’échelle internationale au sein des institutions des Nations Unies (ONU), de l’Organisation pour la sécurité et la coopération en Europe (OSCE) et de l’Organisation internationale de la francophonie (OIF).
La dernière visite officielle du Prince Albert II en Suisse remonte à mai 2007. Le souverain monégasque était également venu en Suisse en 2010, dans le cadre du Sommet de la francophonie de Montreux. Le Chef du DFAE, alors président de la Confédération, s’est rendu dans la Principauté de Monaco en décembre 2014 pour l’ouverture de la 127ème Session du Comité international olympique (CIO). Il a rencontré à cette occasion le Prince Albert II lors d’un entretien officiel.
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